Robot de palettisation EROS

Le robot de palettisation EROS est un robot industriel colonnaire à 4 axes, actionné par moteurs brushless de marque SIEMENS, pour petites et moyennes cadences (jusqu’à 400 cycles/h). Grace à différents types de préhenseur, l'EROS peut palettiser des charges variées (sacs, caisses carton, fardeaux, caisses plastiques...). Pour les caisses cartons notamment, le préhenseurs peut prendre plusieurs caisses à la fois. Très polyvalent, de multiples combinaisons et d'implantation sont possibles : le robot EROS peut prendre les charges provenant de 1 ou 2 lignes d'alimentation et les palettiser sur 1 ou 2 palettes. La ou les palettes peuvent être posées au sol pour une solution simple ou sur un convoyeur à rouleaux motorisés avec évacuation des palettes pleines pour une solution plus automatisée. L'alimentation des palettes vides peut être faites par un magasin-distributeur de palettes ou par le robot lui-même par un système à grappin montée sur la tête de prise. Avec une équipement complémentaire, le robot EROS peut également prendre et déposer des intercalaires rigides sur les palettes vides et/ou entre les couches. Le robot EROS est équipé d'un automate et d'un afficheur de marque SIEMENS. L’interface est simple et intuitive et la création de programme est assistée pour une programmation simplifiée. L'ensemble des composants électroniques, électriques et pneumatiques proviennent de grands constructeurs européens et ne sont donc pas "propriétaire" du constructeur. La maintenance est donc accessible aux services internes des entreprises. Le robot EROS possède une polyvalence assez semblable à un robot anthropomorphe avec un prix très compétitif. Pour la palettisation des sacs, L’EROS est doté d'un système de prise par grappin. Il vient prendre le sac par le dessous et sa conception permet une dépose au plus près de la couche précédente. Des guides latéraux compacte légèrement le sac et le guide dans sa courte chute lors de l’ouverture du grappin permettant une dépose précise. De plus, une plaque supérieure vient bloqué le sac et l’aplanir pour améliorer la palettisation des couches suivantes. Le robot EROS peut également être utilisé pour la dépalettisation de sacs avec une prise par ventouse(s).